BOB半岛·(中国)官方网站三相异步电动机的控制方式和接线方法

　　三相异步电动机是一种常用的交流电动机，它的运转速度略低于同步速度，因此称为异步电动机。传统的三相异步电动机通常在机壳内绕制一个固定不动的定子和一个可以旋转的转子，两者之间是旋转磁场。

　　三相异步电动机在工业生产中广泛应用，包括机床加工、轻工生产、矿山、发电、水处理、交通等领域。它具有体积小、重量轻、转矩大、噪音低、运行平稳等特点，运转可靠。广泛用于各种机械设备的传动和控制，通过变频器、伺服驱动器等电子元器件可以实现精确调速，对于作业要求高、机械部件要求精度较高的场合，其应用更为广泛。

　　需要注意的是，异步电动机在启动之初会出现较高的启动电流BOB半岛，从而产生较大的电网峰值负荷和机械系统冲击负载，并且启动速度较慢，不适合需要频繁启动和停止的场合。因此，在某些应用领域中，我们需要通过使用软启动器、变频器等电子来实现较为平稳的启停或快速启动，以避免电机的损坏和可能的安全风险。

　　三相异步电动机是一种由电磁感应原理驱动的电动机，它基于三个相位的交流电源，使得电动机中的三相线圈(U、V、W)之间形成一种特殊的旋转磁场，从而将电能转换成机械能。

　　当电源输入电压作用于电动机的三个线圈时，它们将形成一个旋转磁场。相邻的线圈由于电相位不同而呈出相位差，从而形成一个相对旋转的磁场。这个旋转磁场会与转子的磁场相互作用，从而在转子上引起电动势。电动势产生的效果是将转子上未受控制的磁场引导到同步速度，并使其产生反向的力矩。

　　一旦转子开始转动，其速度将接近同步转速，电动机的滑差将减小，最终减小到零。此时，电动机的机械输出达到最大值。

　　需要注意的是，三相异步电动机的工作原理是基于电磁感应原理，它需要一个三相电源来生成旋转磁场，并且其机械输出与转子的转速相关。另外，三相异步电动机在启动和运行过程中可能会发生电流过大、噪声过大、温度过高等问题，需要对其进行适当的维护和保养。

　　总的来说，三相异步电动机的优点远远大于缺点，其简单的结构、广泛的应用领域和高效的性能表现，使其成为了工业中不可或缺的部分。

　　1. 直接启动控制：直接启动控制方式是指将电动机的三相电压直接接通，使其直接启动运行，这种方式操作简单、控制成本低，但是对电网的冲击比较大，容易引起电网电压波动。

　　2. 带自耦变压器起动控制：带自耦变压器起动控制方式是在电机启动时采用降压启动方式，先将电压降低，待电机加速到一定的转速后，再通过自耦变压器进行升压调节，使电机正常运行。这种方式可以有效地降低电网电压波动，并且有助于提高电动机的起动效率。

　　3. 线电压调制控制：该方式利用三相异步电机线圈三相对称性，按照致动序列来生成电压，从而控制电机的转速、转向等运动状态。这种方式具有较高的控制精度和稳定性，广泛应用于机床、纺织机械、纸机、印刷机、工作机床等设备中。

　　4. 频率变换控制：频率变换控制方式是将电网交流电源通过变流器将其转变为直流电源，再通过逆变器将直流电源转变成带有不同频率的交流电源，从而控制三相异步电机的转速和运动方向。该方式控制精度高，适用于需要高精度调速和控制的应用领域，比如风力发电机、电梯等。

　　在实际应用中，选择合适的三相异步电动机控制方式需要考虑到多个因素，包括电机功率、电网电压、供电质量、设备环境、功率因数等因素，并且需要综合考虑控制方式的成本、精度、效率和可靠性等因素。

　　星形接法也称为“Y型连接”，是将三个交流电源的相线分别连接到电机的三个接线端子上，中性点接地。根据电压公式，电机的相电压等于电源电压。

　　三角形接法也称为“△型连接”，是将三个交流电源的相线分别连接到电机的三个接线端子上，不接地。根据电压公式，电机的线电压等于电源电压的根号3倍，相电流等于线分之一。

　　在三角形接法下，电机的起动电流较大，起动转矩在额定负载下较大，功率因数较高，效率较好。但是，它也存在一定的缺点，例如开路故障时机器容易烧毁，稳态电流较大等。

　　电动机保护器的作用是给电机全面的保护控制，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。 电机保护器的参数设置对于电气系统的正常运行和电机的保护至关重要。以下是一些常用的电机保护器参数及其设置方法： 1. 过流保护电流设置：过流保护通常设置为电机额定电流的1.5~2倍，以确保在短时间内不会断开电路。但是在选择过流保护对应的额定电流时需要结合电路环境和负载特性综合考虑。 2. 过载电流设置：电机的过载保护可以设定一个低于过流保护的额定电流值（通常为电机额定电流的1.1~1.3倍），以避免电机因短时间内的过载而停止工作。

　　伺服节能原理大体上是和变频器差不多的，主要节能原理是忙时和闲时。它可以根据使用量来调整输入量。像注塑机一样，它的工作负荷是不定量的。是周期性的变化，伺服节能电机和伺服节能控制系统一起调整使得当注塑机不需要这么多的油量的时候，通过控制，就不输出这么多。从而实现伺服节能控制。 伺服节能---徕卡节能 以压铸机伺服节能及注塑机节能改造为例，目前大多数压铸机及注塑机改造使用较多的还是永磁同步电机+定量泵（柱塞泵）+同步伺服驱动器进行改造。而机器本身最初的异步电机+定量泵，则因为流量控制不精准，耗电量大，直接被淘汰。这样的同步伺服相当于直接更换了机器本身的动力系统，改造成本大，同时维护成本高。 伺服节能改造的下面几种方式最常见： 1

　　电动机保护器 电动机保护器的作用是给电机全面的保护控制，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。 电动机保护器 （一）热继电器是五十年代初引进苏联技术开发的金属片机械式电动机过载保护器。它在保护电动机过载方面具有反时限性能和结构简单的特点。但存在功能少，无断相保护，对电机发生通风不畅，扫膛、堵转、长期过载；频繁启动等故障不起保护作用。这主要是因为热继电器动作曲线和电动机实际保护曲线不一致，失去了保护作用。且重复性能差，大电流过载或短路故障后不能再次使用BOB半岛，调整误差大、易受环境温度的影响误动或拒动，功耗大、耗材多、性能指标

　　从上一节我们已经得知，单片机中的定时/计数器都能有多种用途，那么我怎样才能让它们工作于我所需要的用途呢？这就要通过定时/计数器的方式控制字来设置。 在单片机中有两个特殊功能寄存器与定时/计数有关，这就是TMOD和TCON。顺便说一下，TMOD和TCON是名称，我们在写程序时就能直接用这个名称来指定它们，当然也能直接用它们的地址89H和88H来指定它们（其实用名称也就是直接用地址，汇编软件帮你翻译一下而已）。 TMOD结构 从图1中我们能看出，TMOD被分成两部份，每部份4位。分别用于控制T1和T0，至于这里面是什么意思，我们下面介绍。 TCON结构 从图2中我们能看出，TCON也被分成两部份，高4位用于定时/计

　　字 /

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　　串口通信基本接线方法 目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时( 12m)，可以用电缆线较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到最为基本的接法，且直接用RS232相连，以回答前段网友的咨询。 2.RS232C串口通信接线方法（三线制） 首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连 同一个串口的接收脚和发送脚直接用线直接相

　　一、工业机械手按控制方式分类之点位控制及其特点： 简述：点位控制又称PTP控制，这种方式只控制起始点和终止点的位姿，控制时只要求快速、准确地实现各点之间的运动，而对两点之间的运动轨迹不作任何规定。 （1）按点位方式进行控制的工业机械手，其运动为空间点到点之间的直线运动，在作业过程中只控制几个特定工作点的位置，不对点与点之间的运动过程进行控制。（2）在点位控制的工业机械手中，所能控制点数的多少取决于控制系统的复杂程度。 （3）这种PTP点位控制方式易于实现，但精度不高，一般用于上下料、搬运等只要求目标点位姿准确的作业中。 二、工业机械手按控制方式分类之连续轨迹控制及其特点： 简述：连续轨迹控制又称CP控

　　的分类以及它的特点 /

　　在传统的输电线路工频参数测试中，采用三相自耦变和大容量隔离变压器提供测试电源，通过电力计量用的CT和PT作电信号变换，最后用指针式的高精度电压表、电流表、功率表测量各个电参数，最后计算得到输电线路工频参数测试结果。使整套试验设备体积大，重量大，需要吊车配合工作，十分不利于现场测量，而且由于测试电源为工频电源，极易与耦合的工频干扰信号混频，带来很大的测量误差，需要大幅度提高信噪比，这对电源的容量和体积又进一步提高。 本仪器能够准确测量各种高压输电线线路(架空、电缆、架空电缆混合、同杆多回架设的工频参数（正序电容、正序阻抗、零序电容、零序阻抗、互感和耦合电容等），完全满足《110千伏及以上送变电基本建设工程启动验收规程》、DL/T5

　　说明 /

　　系统仿真 (张袅娜 冯雷) target=_blank

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